旨在研究一种应用于机场等稠密人群环境下的智能机场行李车自主收集排布机器人系统。机器人在环境中寻找、识别并收集使用过的行李车，并将其运送到指定位置供人们使用。为实现机器人的全自主导航、识别抓取和运送行李车的功能，需要解决机器人软硬件体系设计、自主导航和避障、行李车识别及定位等问题。主要研究内容包括：多传感器融合的机器人定位、基于深度学习的目标识别与位姿检测、基于非线性模型的路径规划、基于人机交互的智能机器人系统的软硬件集成等。
神采机器人，一款全自动智能交互核酸采样机器人，由南方科技大学深圳市机器人感知与智能重点实验室孟庆虎院士团队牵头研发，深圳市科技创新委员会立项支持，深圳市第三人民医院、国家感染性疾病临床医学研究中心、清华大学深圳国际研究生院、元化智能科技（深圳）有限公司、深圳市神采智慧医疗有限公司参与。旨在替代医护人员进行核酸采样，减轻医护人员负担，降低医护人员感染风险。
结肠疾病，尤其是结肠癌，一直在世界范围内影响着人类的健康，同时目前国内医疗机器人的产品尚未成熟，产量很少，而国外的相关产品价格昂贵，与我国医院现有的医疗条件、购买能力以及病人的经济承受能力均不相适应。
桌面物体机械臂操作，是指通过传感器对物体的表面几何信息进行感知，控制机械臂对物体进行抓取、转动和放置等一系列操作。这一技术广泛应用于工业领域，例如物体抓取、产品组装和工具使用。
青少年特发性脊柱侧弯（AIS）是最常见的 3D 椎体畸形，影响全球 0.5% 至 5.2% 的青少年人口。AIS影响美观，容易造成青少年患者身心障碍。因此，早期检测AIS 可以更好地治疗 AIS 并防止其进一步恶化。 X 射线成像是当前 AIS 测量的“金标准”，也是随访评估青少年脊柱畸形进展的“金标准”。
旨在研究一种由四旋翼无人机和无人车构成的异构机器人协同系统，该“空地协同”机器人系统分别结合无人车的大载重、长续航和四旋翼无人机的敏捷性、空间覆盖广等优点，可广泛用于生态资源监测、最后一公里物流配送、基建巡检等领域。
