深圳市机器人感知与智能重点实验室（筹）主要围绕机器人学、机器人感知与智能相关领域开展科技创新与人才培养。实验室聚焦最前沿机器人感知与智能的基础理论和核心技术，以解决机器人在社会生产生活中的实际应用痛点问题为目标，开展相关研究。实验室研究稠密人群动态环境中的智能人机交互操作问题及其在医疗和服务行业的解决方案，相关成果将赋能机器人在动态复杂结构及稠密人群的场景下高效运行，为国家科技创新发展目标的实现做出原创性贡献。同时，本实验室致力于咽拭子核酸采样机器人、静脉取血与注射机器人、气管插管机器人、超声扫查机器人以及医疗影像分析等领域的研究，着力完成世界首个传染病房医护人员全替代智能交互与操作机器人系统的产品样机开发及应用示范。
教授
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人学，机器人感知与智能，智能控制与人机交互系统，传感器及传感网技术，医疗手术护理机器人，微小型机器人，微小型医疗器械
邮箱：mengqh@sustech.edu.cn
主页：https://eee.sustech.edu.cn/?view=%e5%ad%9f%e5%ba%86%e8%99%8e-2&jsid=18
助理教授
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人与自动化，运动与路径规划，机械臂操作，人机交互，人工智能
邮箱：wangjk@sustech.edu.cn
主页：https://eee.sustech.edu.cn/?view=%e7%8e%8b%e5%bb%ba%e5%9d%a4&jsid=18
博士后
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：柔性机构，手术机器人，视觉伺服
邮箱：zhangxue122@126.com
博士后
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人运动控制、模型预测控制快速求解、复杂机电系统建模
邮箱：lvl@sustech.edu.cn
博士后
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：视觉伺服， 机器人学， 超声伺服控制， 医疗机器人
邮箱：chenyuhan19930920@163.com
博士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机械臂操作
邮箱：12131032@mail.sustech.edu.cn
博士生
部门：电子与电气工程系/电子与计算机工程系
学校：南方科技大学/香港科技大学
研究方向：机器人学，3D视觉
邮箱：12250023@mail.sustech.edu.cn
博士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：医学影像处理，点云处理
邮箱：12131048@mail.sustech.edu.cn
博士生
部门：电子与电气工程系/电子工程学系
学校：南方科技大学/香港城市大学
研究方向：手术机器人
邮箱：12150026@mail.sustech.edu.cn
博士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人操作
邮箱：12231037@mail.sustech.edu.cn
博士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人机构学，机器人移动操作，医疗机器人，服务机器人
邮箱：zhaozq2020@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：计算机视觉，脉冲神经网络，架构搜索
邮箱：12032207@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机械臂抓取，3D视觉，深度学习
邮箱：12132111@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人感知与路径规划
邮箱：11930676@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：移动机器人，SLAM，深度学习
邮箱：12132818@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：医疗机器人
邮箱：12232119@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机械臂抓取
邮箱：hec2021@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机械臂操作，VR
邮箱：12132137@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：医疗机器人
邮箱：12032838@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：运动规划，移动机器人
邮箱：12032204@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：视觉伺服
邮箱：11811716@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：人机交互
邮箱：12232106@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：图像处理，计算机视觉
邮箱：12232122@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：医疗机器人
邮箱：12232146@mail.sustech.edu.cn
硕士生
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：机器人感知与智能
邮箱：12232103@mail.sustech.edu.cn
研究助理
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学/香港中文大学深圳研究院
研究方向：路径规划，机器人学
邮箱：kayle.ckq@gmail.com
研究助理
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：计算机视觉，强化学习
邮箱：11811718@mail.sustech.edu.cn
研究助理
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：计算机视觉，社交导航，机器人探索
邮箱：sobremesa121@gmail.com
研究助理
部门：电子与电气工程系
学校：南方科技大学
研究方向：手术机器人，导管，支架，球囊
邮箱：albertxhyu@163.com
访问学者
部门：自动化
学校：哈尔滨工业大学
研究方向：机器人操作，计算机视觉
邮箱：hanxiaochen@hit.edu.cn
曾任职人员
现在职位：上海交通大学
研究方向：机器人，深度学习
邮箱：zr313338270@163.com
曾任职人员
现在职位：苏黎世联邦理工学院
研究方向：机器人感知，机器学习
邮箱：tianyi_zhang19@hotmail.com
曾任职人员
现在职位：南方科技大学
研究方向：计算机视觉，损害检测
邮箱：manachuan@163.com
