机场行李车自主收集排布机器人系统
——深圳市机器人感知与智能重点实验室（筹建启动）
旨在研究一种应用于机场等稠密人群环境下的智能机场行李车自主收集排布机器人系统。机器人在环境中寻找、识别并收集使用过的行李车，并将其运送到指定位置供人们使用。为实现机器人的全自主导航、识别抓取和运送行李车的功能，需要解决机器人软硬件体系设计、自主导航和避障、行李车识别及定位等问题。主要研究内容包括：多传感器融合的机器人定位、基于深度学习的目标识别与位姿检测、基于非线性模型的路径规划、基于人机交互的智能机器人系统的软硬件集成等。
